Click'r Shimano SM-SH56, compatível? E o SM-SH51? O que foi isto?

Shimano.com

Engajado neste novo projeto moderno, me deparei com algumas questões... Estava inclinado a instalar pedais Crank Brothers nesta nova bicicleta, pois sempre tive intenção de testar e avaliar estes, mas me lembrei que na bicicleta atual já tenho pedais da shimano 520, que utilizam taco de sapatilha SM-SH51. Então, O Ricardo Machado da Adventure Bike Shop, me recomendou a utilização destes novos pedais da shimano... O pedal da shimano é o PD-T400, cujo centro do pedal lembra muito os  modelos da shimano M520 e M505, porém esta nova versão possui um novo conceito de suporte em torno do pedal. E de acordo com a Shimano, este sistema facilita o encaixe pq foi desenvolvido para ser dinâmico e uma boa opção de uso urbano. Estou pesquisando sobre estas questões e achei alguns comentários estranhos a respeito do encaixe. Não exatamente sobre o modelo do pedal, mas sobre o tipo de taco que acompanha este modelo... o tal taco é o SM-SH56. Esta nova versão de modelo de taco de clipless é desenvolvida para uso urbano, de acordo com o que descobri. Vi várias questões sobre isto... inclusive em fórum de discussões estrangeiros. Como não confio muito em coisas que lemos em internet, e não conheci ninguém que esteja usando este modelo, resolvi colocar um prática esta avaliação. Então aproveitando esta bike nova... vou aplicar este modelo e ver o que isto deve nos mostrar. Em princípio, tudo que vi e li até agora, fala-se de compatibilidade entre tacos SM-SH51 ou SM-SH56, mas vi que para o PD-T400, deve-se usar, preferencialmente, o modelo 56. Agora, fica a dúvida se não deve haver alteração de modelo por uma questão de precaução do usuário do pedal PD-T400, pq este modelo é desenvolvido para ciclistas mais urbanos, ou se há realmente alguma contra indicação. Então, vou estudar mais um pouco a respeito, e desta forma passo a vcs assim que compreender melhor estas questões todas. Aguarda um pouquinho aí que isto é um teste bem sério e que envolve segurança...